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Programma

Materiale Didattico

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Programma

AZIONAMENTI ED ELETTRONICA INDUSTRIALE (Diploma Univ. in Informatica ed Automazione Industriale - Cesena)

Docente: Alberto Tonielli prof. ass. - Corso tenuto per Supplenza

Finalita' del corso

Il corso di prefigge di fornire allo studente una conoscenza di base sui concetti, la modellistica, le metodologie e le tecnologie dei moderni azionamenti elettrici L’obiettivo didattico non è la formazione di un esperto progettista di azionamento ma piuttosto di un gestore o di un responsabile della scelta di tali sistemi. L’enfasi è posta prevalentemente sulla comprensione dei meccanismi di funzionamento e dei modelli dei principali motori, delle loro proprietà e dei metodi per analizzarle, della filosofia sottintesa alle diverse metodologie e tecnologie realizzative di un azionamento, ai criteri di scelta e dimensionamento. Utilizzando strumenti avanzati di CAD lo studente potrà verificare in laboratorio la funzionalità delle metodologie proposte.

Programma

Concetti base di Azionamento elettrico

Parti costituenti un azionamento: motore, amplificatore di potenza, controllore, algoritmo di controllo

Motori elettrici

Motori a riluttanza fissa: a collettore, sincrono, asincrono

Motori a riluttanza variabile: passo-passo, coppia

Tecniche di controllo di azionamenti

Struttura in cascata del controllo: controllo di coppia, velocità, posizione

Motori a collettore

Motore sincrono: campo trapezoidale, campo sinusoidale

Motore asincrono: controllo in catena aperta (V/F), controllo di scorrimento, controllo ad orientamento di campo.

Scelta e dimensionamento di azionamenti

Criteri di scelta

Dimensionamento per moti uniformi, dimensionamento per moti ciclici

Esempi di dimensionamento

Amplificatori di potenza

Transistori in commutazione. Topologie dei principali amplificatori. Dispositivi elettronici. Tecniche di modulazione

Compatibilità elettromagnetica

Introduzione al problema

La normativa europea

Tipologie di disturbi e percorsi di accoppiamento

Metodi di soluzione

Filtri di rete e cablaggio di azionamenti

Testi consigliati:

L. Bonometti - Convertitori di potenza e servomotori brushless - Editoriale Delfino - Milano

W. Leonhard - Control of Electric Drives, Springer Verlag.

Verranno fornite dispense a cura del docente.

Esami:

Lo svolgimento della prova di esame consiste in:

· discussione dei risultati conseguiti in laboratorio

· tema scritto relativo alle tematiche del corso. Si tratta, per lo più, di semplici esercizi o domande tendenti a verificare l'assimilazione dei concetti progettuali introdotti nel corso.

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Materiale Didattico

Azionamenti ed Elettronica Industriale

Il materiale fornito è in formato PDF, visualizzabile con il programma Acrobat Reader.

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Esiti Esami

 

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