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Programma AZIONAMENTI ED ELETTRONICA INDUSTRIALE (Diploma Univ. in Informatica ed Automazione Industriale - Cesena) Docente: Alberto Tonielli prof. ass. - Corso tenuto per Supplenza Finalita' del corso Il corso di prefigge di fornire allo studente una conoscenza di base sui concetti, la modellistica, le metodologie e le tecnologie dei moderni azionamenti elettrici L’obiettivo didattico non è la formazione di un esperto progettista di azionamento ma piuttosto di un gestore o di un responsabile della scelta di tali sistemi. L’enfasi è posta prevalentemente sulla comprensione dei meccanismi di funzionamento e dei modelli dei principali motori, delle loro proprietà e dei metodi per analizzarle, della filosofia sottintesa alle diverse metodologie e tecnologie realizzative di un azionamento, ai criteri di scelta e dimensionamento. Utilizzando strumenti avanzati di CAD lo studente potrà verificare in laboratorio la funzionalità delle metodologie proposte. Programma Concetti base di Azionamento elettrico Parti costituenti un azionamento: motore, amplificatore di potenza, controllore, algoritmo di controllo Motori elettrici Motori a riluttanza fissa: a collettore, sincrono, asincrono Motori a riluttanza variabile: passo-passo, coppia Tecniche di controllo di azionamenti Struttura in cascata del controllo: controllo di coppia, velocità, posizione Motori a collettore Motore sincrono: campo trapezoidale, campo sinusoidale Motore asincrono: controllo in catena aperta (V/F), controllo di scorrimento, controllo ad orientamento di campo. Scelta e dimensionamento di azionamenti Criteri di scelta Dimensionamento per moti uniformi, dimensionamento per moti ciclici Esempi di dimensionamento Amplificatori di potenza Transistori in commutazione. Topologie dei principali amplificatori. Dispositivi elettronici. Tecniche di modulazione Compatibilità elettromagnetica Introduzione al problema La normativa europea Tipologie di disturbi e percorsi di accoppiamento Metodi di soluzione Filtri di rete e cablaggio di azionamenti Testi consigliati: L. Bonometti - Convertitori di potenza e servomotori brushless - Editoriale Delfino - Milano W. Leonhard - Control of Electric Drives, Springer Verlag. Verranno fornite dispense a cura del docente. Esami: Lo svolgimento della prova di esame consiste in: · discussione dei risultati conseguiti in laboratorio · tema scritto relativo alle tematiche del corso. Si tratta, per lo più, di semplici esercizi o domande tendenti a verificare l'assimilazione dei concetti progettuali introdotti nel corso. Azionamenti ed Elettronica Industriale Il materiale fornito è in formato PDF, visualizzabile con il programma Acrobat Reader.
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